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阿里(li)再度出手，清华系人形(xing)机器人公司星动(dong)纪元融(rong)资3亿元,资本,轮式,席悦
10月16日，人形(xing)机器人初创公司星动(dong)纪元披露，近期完成近3亿元Pre-A轮融(rong)资。据南(nan)都记者不完全统计，这至少是今年国内人形(xing)机器人本体厂(chang)商获得的第11笔过亿元融(rong)资。
阿里(li)巴巴的身影(ying)再度现身具身智能赛道，作为本轮融(rong)资的领投方之一。此前，阿里(li)巴巴还领投了人形(xing)机器人初创公司逐际动(dong)力的A轮融(rong)资。
星动(dong)纪元联合创始人席悦告(gao)诉南(nan)都记者，阿里(li)巴巴将与星动(dong)纪元探索在AI技术、云计算等(deng)领域的合作机会。阿里(li)巴巴在云计算和AI基(ji)础(chu)设施等(deng)领域有深厚(hou)积累和领先优势(shi)，这将为星动(dong)纪元人形(xing)机器人的数据处理、智能决(jue)策(ce)和自主学习提供技术支持。
席悦介绍说，星动(dong)纪元可以(yi)利(li)用阿里(li)的云计算资源，训练和优化(hua)其(qi)原生的机器人大模型，提高模型的泛化(hua)能力和自适应性(xing)。
一位(wei)具身智能赛道投资人分析称，人形(xing)机器人和大厂(chang)本身业务(wu)虽(sui)说有关联，但关联度并不很直接，屡(lu)屡(lu)入(ru)局背后(hou)，大概率(lu)还是担心(xin)错过重要赛道，“有占位(wei)属性(xing)在”。
公司年内第二笔超亿元融(rong)资
星动(dong)纪元披露的资方名单显(xian)示，本轮投资由清流(liu)资本、元璟资本、阿里(li)巴巴联合领投，策(ce)源资本跟投，老股东联想创投、世(shi)纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追(zhui)投。
“本轮融(rong)资将主要加速具身智能技术的原生性(xing)突破(po)性(xing)研发，以(yi)及通用人形(xing)机器人的商业化(hua)进程。”星动(dong)纪元方面表示。
各投资方扮(ban)演不同辅助角色。星动(dong)纪元介绍，清流(liu)资本和元璟资本凭借在科技领域的丰富(fu)投资经(jing)验和广泛的产业布局，将协助公司在商业化(hua)落地过程中加速推进，帮助公司打通从研发到市场的关键链路。其(qi)中，元璟资本由阿里(li)巴巴联合创始人吴泳铭设立(li)；
联想创投、泽羽资本、金鼎资本、世(shi)纪金源、清控天诚及其(qi)背后(hou)的集团公司和产业战略合作伙伴，将助推人形(xing)机器人在3C电子、厨电、家电、物业管理、产业园运(yun)营、物流(liu)、港口等(deng)领域的产业化(hua)落地；
策(ce)源资本作为成都高新区重点(dian)搭建的产业投资平台，将与星动(dong)纪元共同构建产业与资本互利(li)共赢的良(liang)性(xing)生态。
星动(dong)纪元由清华大学交(jiao)叉信息(xi)研究院和上海期智研究院孵化(hua)。2023年8月成立(li)以(yi)来，星动(dong)纪元已完成3笔融(rong)资，今年1月收获超1亿元的天使轮融(rong)资，由联想创投领投。
整个国内人形(xing)机器人赛道持续升温，诸多初创公司在创投圈炙手可热。南(nan)都统计到的该赛道11笔过亿元融(rong)资事(shi)件中，有5笔融(rong)资发生在9月至今。
已向科研院所和巡(xun)检行业客户交(jiao)付
去年入(ru)局之初，星动(dong)纪元推出“小星”系列两款人形(xing)机器人：身高仅(jin)121厘米、重28公斤的小星S，强调下肢运(yun)动(dong)能力，上肢配以(yi)夹爪；而身高166.2厘米、重46公斤的小星Max L，更接近人形(xing)。
据席悦透露，今年上半年，其(qi)公司已经(jing)和科研院所、巡(xun)检行业的客户签订(ding)合同，并顺利(li)交(jiao)付“小星”系列机器人。
公司成立(li)大约一年后(hou)，星动(dong)纪元在今年8月中旬发布首款产品级人形(xing)机器人STAR 1。和上一代“小星”系列相比，STAR 1的全身自由度（衡量身体灵(ling)活性(xing)的指(zhi)标）从20个提升至55个，关节扭矩从150N·m提升至400N·m，提升了机器人的负载能力。
星动(dong)纪元方面介绍，STAR 1在移(yi)动(dong)与操作中采用端(duan)到端(duan)纯学习方法，避免复杂的编程或人工(gong)干预，依靠语言视觉(jue)动(dong)作大模型（VLA），将语言和视觉(jue)信号直接生成动(dong)作。
研发双足人形(xing)形(xing)态的同时，星动(dong)纪元也追(zhui)随轮式人形(xing)机器人的路线。该公司在今年的世(shi)界(jie)机器人大会推出一款轮式人形(xing)的机器人型号。有业内人士将轮式人形(xing)视为更务(wu)实的渐进式方案。（详见：机器人大会观察②：轮式人形(xing)机器人蔚然成风，行业走务(wu)实路线）
2024世(shi)界(jie)机器人大会上，星动(dong)纪元推出一款轮式人形(xing)机器人。图：杨柳
对(dui)于后(hou)续的商业化(hua)，席悦称，星动(dong)纪元目前正(zheng)在和汽车制(zhi)造、智能家电、3C制(zhi)造领域的头(tou)部厂(chang)商和地方政府展开合作。
采写：南(nan)都记者 杨柳